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LASER RANGING SENSOR · 程序上传

激光测距传感器程序上传

WebSerial 直连传感器:连接 → 先上传库函数 → 再上传程序,浏览器即可完成烧录。

01

连接与上传

WEB SERIAL
等待连接设备...
02

程序设置

设置完成后点「确定」,程序才会改写

电池校准说明:先以初始值 9 写入,然后传感器断开电脑单独开机;在电池充满电情况下观察开机时屏幕显示的电量值,再将该值填入上面的输入框,再次上传程序。

03

传感器使用说明

先上传库函数,再上传程序

接线:本实验需要一个激光测距传感器 VL531LX,使用 IIC 接口,scl 接在 P16,sda 接在 P17。首先需要上传库函数,上传成功后再上传程序。

开机后会自动发送距离值,以厘米为单位。传感器有三种模式,通过 P4 按钮进行切换:SHT 模式下量程 4-130cm,测量频率最快;MED 模式下量程为 4-300cm;LNG 模式下量程为 4-400cm。连接上 phyphox 或者网页版 DIS 页面后,可以绘制位移时间图像。

请注意:白色/浅色漫反射面最佳,镜面或黑色吸光表面会缩短量程;强光(如直射阳光)会显著降低量程和精度,LONG 模式抗光干扰最强。

phyphox 端界面程序,请打开 phyphox 后扫描二维码添加实验:

激光测距传感器
激光测距传感器

激光位移传感器phyphox
phyphox 二维码

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程序编辑器

程序会按上方设置自动改写,无需手动修改
main.pyPYTHON · MICROPYTHON
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串口监视器